Впервые услышав эту фразу, возникает впечатление, что речь идёт о человеке, у которого ничего нет, нищий, зато гордый и независимый, как эта красивая птица.

Однако это впечатление ошибочно, и речь здесь идёт не о птице.

Согласно словарю "Живого Великорусского языка" В.И. Даля, соколом в старину называлась часть стенобитного орудия, применявшегося при пробитии стен осаждаемых крепостей. Эта часть представляла собой обыкновенное бревно с наконечником. В слове "сокóл" - ударение на второй слог.

Другая гипотеза соотносит идиому со словом "Сукол". Это парные колья, подпирающие забор или плетень.

Кстати, выражение "Гол как сокóл" со временем потеряло вторую половину. Полностью звучит так: "Гол, как сокóл, да остёр как бритва". Человек в скромном достатке может быть сообразительным, скорым на работу. Бедность - не порок.

В русском языке есть ещё одна фраза, которая потеряла вторую половину: "Старый конь борозды не испортит". Тем временем полностью фраза звучала так: "Старый конь борозды не испортит, но и глубоко не вспашет".